海外からapple idのサインイン要求がありました

許可するを押した後確認コードが出た感じでしょうか？

そのコードがなければサインインは出来ないのでとりあえずは安心ですが

サインインの要求が来たということはApple Accountとパスワードの組み合わせが漏れているという事なので

今すぐパスワードを変更する必要があります。

Apple Accountのパスワードを変更する - Apple サポート (日本)

Apple Accountと同じメールアドレスとパスワードの組み合わせで他のサービスのアカウントを作っている場合は

同じく変更した方が安全です。なるべく早めに変更する事を強くおすすめします。

盗難デバイスの保護機能が働いたようですね。

自宅や職場など、よくいる場所で変更しないと変更まで猶予時間が発生します。

1時間待ってから変更するか、自宅で変更してください。

（特に設定を変更していなければ自宅なら待ち時間なしに変更できるかと思います）

iPhoneの「盗難デバイスの保護」について - Apple サポート (日本)

認証コードが不正にアクセスした人間に伝わると、Apple Accountが乗っ取られます。

例えば探すアプリで、今使っているiPhoneのデータを消去できたり、支払い方法を登録していれば

アプリ購入や課金もされ放題になってしまいます。

パスワード変更を行うまでは、確認コードが最後の砦なので、絶対に他の人に伝えたり見せたりしないでくださいね。

Apple Accountの2ファクタ認証 - Apple サポート (日本)