顔認証の設定

念のため、再起動してもダメか確認

インカメラ自撮りできるか確認

インカメラで自撮りできないならカメラの故障

工場出荷状態に復元して同症状なら故障なのでは。

事前のバックアップは必須。

• 初めてiPhoneを設定するときにFace IDを設定しなかった場合は、「設定」  ＞「Face IDとパスコード」＞「Face IDを設定」と選択してから、画面に表示される指示に従います。
• Face IDが認識する別の容姿を設定するには、「設定」＞「Face IDとパスコード」＞「もう一つの容姿を設定」と選択してから、画面に表示される指示に従います。

iPhoneでFace IDを設定する - Apple サポート (日本)