iPhone 14proから17proに機種変更

はい。そのまま機種変更は可能です。

オンラインではなく、Apple直営店で購入するのであれば、auを指定することでキャリアの割引を受けることも可能です。

この場合はApple Storeのスタッフが移行に必要な手続きは全て対応してくれます。

iPhone - 通信キャリアを選べる購入方法 - Apple（日本）

iPhone17ProはeSIM専用デバイスの為、お使いのiPhoneが物理SIMの場合は移行が必要です。

詳しい手順はauのサイトで確認してください。

iPhoneの初期設定と​データ移行 | eSIM設定手順 | ID-13：初期設定で​転送​（iOS）

eSIM設定​手​順 | ID-07：​転送​（iO​S） | SIM | au

iPhoneでeSIMを設定する - Apple サポート (日本)

「何もせず」ってのが、どこまでのことを指すのか不明ですが。

auで電話番号を使い回すならeSIMクイック転送は必ず実施します。

その際に 14 Proと17 ProのiOSのバージョンは合わせておきます。

順番としては、iOSのバージョン合わせが最優先。

eSIMクイック転送とデータ移行は、どちらを優先するかは無いです。

iPhone 14 Proは物理SIMも使える機種ですから、現在物理SIMをお使いなら、あらかじめeSIMに変えておくか、iPhone 17 ProでeSIMを契約するかになるのでは…？