iPadのアクセシビリティのパスワードを忘れて解除できなくなった

「アクセシビリティのロック」と言うのはアクセスガイドのパスワードということでしょうか。

その場合は、強制再起動をすることで解除することができます。

1. 音量を上げるボタンを押してから素早く放します。
2. 音量を下げるボタンを押してから素早く放します。
3. サイドボタンを押さえたままにします。
4. Appleロゴが表示されたら、サイドボタンを放します。

iPhoneを強制的に再起動する - Apple サポート (日本)

また今後は、「設定」>「アクセシビリティ」>「アクセスガイド」>「パスコード設定」>「Face ID」または「Touch ID」をオンにしておくことをおすすめします。オンにしておくことで、アクセスガイドのパスコードを忘れてしまった場合でも、Face IDまたはTouch IDを使ってアクセスガイドを終了できるようになります。

強制再起動をしても解除できないのであれば、充電が0%になるまで待つか、初期化をするしかなさそうですね。修理できるかについては、店舗に問い合わせてみるのが確実かと思います。

充電が0%になるまで待つ方法は自分では試したことがありませんが、もしかすると解除できる可能性もありますので、お時間があれば試してみてはいかがでしょうか。

また、先ほどの強制再起動のリンクはiPhone用のものでした。申し訳ございませんでした。

こちらのリンクから、iPadの強制再起動を試していただけないでしょうか。

iPadを強制的に再起動する - Apple サポート (日本)