iPhone 16 Proの内カメで撮った写真、動画の画質が悪い

失礼致します。

取り敢えず、iPhone を強制的に再起動し、改善されるか確認 して見て下さい。

iPhoneを強制的に再起動する - Apple サポート (日本)

iPhone を強制的に再起動して見ても改善されない場合、パソコンをお持ちの場合は下記リンク（上）の手順 で、パソコンをお持ちではない場合は下記リンク（下）の手順で、デバイスを初期化した場合でも同様か確認 して見て下さい。

• コンピューターを使って、iPhone、iPad、iPodを初期化する（工場出荷時の設定に戻す） - Apple サポート (日本)
• iPhone、iPad、iPod touchを初期化する（工場出荷時の設定に戻す）方法 - Apple サポート (日本)

iPhone を初期化した状態では不具合は発生しないが、バックアップから復元すると不具合が再発する場合は、再度初期化して復元せずに、新たに設定し直し て下さい。

iPhone を初期化した状態（復元していない状態）でも改善されない場合は、ハードウェアの不具合の可能性が濃厚ですので、お近くの Apple 正規サービスプロバイダや Apple Store 直営店に、予約を取った上で持ち込んで診断 して貰って下さい。

（「持ち込み修理」を行う場合は、「運転免許証」や「パスポート」等の本人確認書類をお忘れなく）

iPhone の修理サービス - Apple サポート (日本)

また、下記リンクの「iPhone または iPad を修理に出す準備をする」の項目の手順で、修理に出す準備 を行なって置いて下さい。

iPhoneやiPadを修理に出す準備をする - Apple サポート (日本)

>ストレージは確かにギリギリにはなってますがまだ空きはあります…

10GB以上ありますか。

動画なら20GB以上の空きは欲しいが。

>使用環境とは例えばどんなことでしょうか？

使用機器、カメラの設定、写真アプリの設定、モバイル環境かwifi環境か、VPNやセキュリティソフトなど。

iCloud写真を使っていて同期にトラブってるとか、

iCloudストレージ、iPhoneストレージに空きが足りないとか。

結果だけでなく使用環境を特定しないと、想像でしか話は進まないのでは。