着信をバイブレーション

アクションボタンを消音モードに割り当てて長押しします。

iPhoneを消音する - Apple サポート (日本)

消音モードのオン/オフを切り替える 消音モードがオンのときは、iPhoneの着信音、通知音、その他のサウンド効果が鳴らなくなります（ただしバイブレーションする場合はあります）。 消音モードがオフのときは、iPhoneのすべての音が鳴ります。  「設定」  ＞「サウンドと触覚」と選択してから、消音モードのオン/オフを切り替えます。 アクションボタンを設定すると、消音モードのオン/オフの切り替えに加え、その他の機能にも使用できます。

iPhoneでアクションボタンを使用する/カスタマイズする - Apple サポート (日本)

アクションボタンをカスタマイズする 1. iPhoneで設定アプリ  を開きます。 2. 「アクションボタン」をタップします。 3. iPhoneの側面の画像と、アクションボタンに割り当てることができるアクションを示すアイコンが表示されます。