Apple Pencilが変
Apple Pencilが数分使うと反応しなくなります。Bluetoothは接続されたままで、しばらくすると復旧します。再起動、再ペアリング、OSのアップデートは試しました。原因を調べたいです
iPad (第 9 世代)
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失礼致します。
亮雅33 さんの質問投稿の下側に、お使いの環境が「iPad（第 9 世代）」 と表示されていますが、間違い有りませんでしょうか？
iPadのモデルを識別する - Apple サポート (日本)
その場合、必然的にお使いの Apple Pencil のモデルは、唯一 iPad（第 9 世代）と互換性の有る Apple Pencil（第 1 世代） と言う事になりますが、宜しいでしょうか？
Apple PencilとiPadモデルの互換性 - Apple サポート (日本)
先ず、Apple Pencil（第 1 世代）のバッテリー残量、及びペン先に、摩耗や変形、緩み等が無いか確認 して見て下さい。
（ペン先に、摩耗や変形等が有る場合は、ペン先を交換して見て下さい）
上記に問題が無い場合は、Apple Pencil（第 1 世代）と iPad（第 9 世代）のどちらに不具合が有るのか分かりませんので、ご家族やご友人が Apple Pencil（第 1 世代）と互換性の有るモデルをお使いの場合は、亮雅33 さんの Apple Pencil（第 1 世代）をペアリングして貰い、正常に機能するか確認 して見て下さい。
- ご家族やご友人のデバイスでも同様の場合は、亮雅33 さんの Apple Pencil（第 1 世代）の不具合 の可能性が濃厚です。
- ご家族やご友人のデバイスでは正常に機能する場合は、亮雅33 さんの iPad（第 9 世代）の不具合の可能性が濃厚です。
また、ご家族やご友人がお使いの Apple Pencil（第 1 世代）を、亮雅33 さんの iPad（第 9 世代）とペアリングさせて貰い、正常に機能するか確認 して見て下さい。
- ご家族やご友人の Apple Pencil（第 1 世代）でも同様の場合は、亮雅33 さんの（第 9 世代）の不具合 の可能性が濃厚です。
- ご家族やご友人の Apple Pencil（第 1 世代）では正常に機能する場合は、亮雅33 さんの Apple Pencil（第 1 世代）の不具合 の可能性が濃厚です。
亮雅33 さんの Apple Pencil（第 1 世代）が、ご家族やご友人のデバイスでは正常に機能する場合や、ご家族やご友人の Apple Pencil（第 1 世代）でも同様の場合は、亮雅33 さんの iPad（第 9 世代）の不具合の可能性が濃厚ですので、下記リンクの手順で iPad（第 9 世代）を初期化して、同様の不具合が発生するか確認 して見て下さい。
（初期化後、「設定」＞「Bluetooth」の設定がオンになっている事を確認してしてペアリングと充電）
iPhone、iPad、iPod touchを初期化する（工場出荷時の設定に戻す）方法 - Apple サポート (日本)
初期化した状態（復元しない状態）では発生しないが、バックアップから復元すると同様の不具合が発生する場合は、再度初期化して、バックアップから復元せずに、新たに設定し直し て下さい。
ご家族やご友人が Apple Pencil（第 1 世代）と互換性の有るモデルをお持ちでない場合や、iPad（第 9 世代）を初期化した状態（復元しない状態）でも同様の場合は、お近くの Apple 正規サービスプロバイダや Apple Store 直営店に、予約をした上で iPad（第 9 世代）と Apple Pencil（第 1 世代）を持ち込んで、診て貰って下さい。
（「持ち込み修理」を行う場合は、「運転免許証」や「パスポート」等の本人確認書類をお忘れ無く）
AppleによるiPadのサービスと修理 - Apple サポート (日本)
もし、亮雅33 さんがお使いの iPad（第 9 世代）が AppleCare+ の保証に加入されている場合は、Apple サポート（受付時間 : 午前 9 時 ～ 午後 9 時）に連絡して、Apple Pencil（第 1 世代）と iPad（第 9 世代）の紐付けを依頼 して置いて下さい。
（下記リンクの「ライブサポートへのお問い合わせ」＞「日本」＞「国内からかける場合」の電話番号）
- この紐付けを行う事で、iPad（第 9 世代）に適用される AppleCare+ の保証が、紐付けを行なった Apple Pencil（第 1 世代）にも適用される様になります。
- 但し、紐付け出来る Apple Pencil と iPad の関係は、一対一対応 ですので、中古品等を購入した場合は、既に他の iPad に紐付けされていて、亮雅33 さんの iPad（第 9 世代）に紐付け出来ない可能性が有ります。