1台のPCで複数のiCloud

ということは、iCloudから一度サインアウトして

それぞれのIDでログインすればよいということでしょうか。

違います！

こんなことしちゃうと、同期されるデータがぐちゃぐちゃになってしまいますよ。

Windowsのユーザを家族3人分作成してそれぞれ使う人のユーザでログインし、iCloudもユーザごと別のApple IDでサインインしなければいけません。

そもそも、iCloudを使う目的は何でしょう？　どのような機能を使いたいのでしょうか？

各ユーザごとに別アカウントを使うようにすればよいです。iCloud で使うApple IDはユーザごとに違うものを指定出来ます。違うApple IDで使えば、それぞれ無関係に使えます。

iTunesライブラリの共有に関しては既出の話題です。

https://discussionsjapan.apple.com/docs/DOC-1024

こちらを参照してください。

それぞれがiPhoneやiPadで撮った写真をPCで保存したい

Winのユーザアカウントを三人分用意してください。

OS上でユーザアカウントをそれぞれ作成して、各自がぞれぞれのアカウントでログオンしてください。

OS上の同一アカウントでそれぞれがログオンして、Apple IDのサインイン、サインアウトをを行うとトラブルの元です。