Apple Pencilが繋がらない

先日、接続済みのApple Pencil（第二世代）をiPadの側面に取り付けても充電されなくなり、さらにはペアリングも出来なくなってしまったので、宅配交換サービスを利用してApple Pencilを交換しました。ところが、新しいApple Pencilを取り付けてもBluetoothの欄に出てこず、ペアリングが出来ません。再起動後に取り付けると、ペンがクルクル回っている映像までは出ます。これは、iPad側の問題でしょうか。