Apple Pencilが反応しない

現在iPad mini(第6世代)でApple Pencil2を使っていますが、突然反応しなくなりました。

OSはiPad OS 15.5で、Bluetoothは問題なく接続できます。

また、iPadにApple Pencilを接続すると、充電も100%という表示されます。

何度かBluetoothやWi-Fiのオンオフをしたり、ペン先が外れていないか確認もしましたが、改善されません。

この場合の対処方法について、どなたかご教示いただけませんでしょうか。