Apple pencilから手に向かって意図せず線が引かれる

下の図のようにapple pencilでメモを書こうとすると、apple pencilの先が画面に触れるか触れないかくらい近づけたときにapple pencilの先からipadにのせた手に向かって謎の直線が引かれます。

図の緑で示した部分に手をのせて水色の棒ようにapple pencil を走らせています。

ほぼ毎回生じています。改善方法はありませんか？

環境はipad air第4世代, os14.7.1, apple pencil 第2世代です。

下の図はgoodnotesのものですが、ipadに初めから入っているメモアプリでも同様の現象を確認しています。