バッテリー表示の色

低電力モードになっています。

20%になると確認表示が出て同意すると低電力モードになります。

充電して80%超えると通常モードに自動で切り替わります。

また、設定＞バッテリー のところでマニュアルで切り替えもできます。

こちらも参照ください。

iPhone で低電力モードを使ってバッテリーを長持ちさせる - Apple サポート (日本)

コントロールセンター(ホーム画面を下から上に向かってスワイプして開く管理画面)のバッテリーをタップしても 低電力モードに切り替えができます。

自動的にオレンジになるのは20%になってからなので、間違って画面操作してしまったとか…？