PCの動画をiTunesを通してiOSに送り、AppleTV以外の動画アプリで視聴したい

＞ですがAppleTVは勝手にサブスクを請求したりしてくるので利用したくありません

サブスク登録を促すメッセージは表示されますけど、勝手に請求されることはないですよ。あなたが登録ボタンを押さなければ...

iTunesでビデオを同期すればTVアプリのライブラリにホームビデオとして保存されます。

これを再生するのにサブスクは一切必要ありません。

昔のビデオアプリと同じように再生できます。

どうしてもTVアプリはいやだというのなら、

例えばVLCなど有名どころのアプリなら無料で使えます。

iTunesのファイル共有のメニューでVLCアプリ宛に動画ファイルを送ってやればそのアプリで動画再生ができます。

iTunesを使ってPCとデバイス間でファイルを転送する - Apple サポート (日本)

pcでファイル共有にしておいて、ファイルアプリでpcに接続して動画をコピーした後なら、いくらでもスタンドアローンで視聴できますよ。

itunesを使ってもできるようですけど、私がやる限りうまくいきません（ま、やり方が間違ってるのでしょうけど）。

iPhoneとコンピュータ間でファイルを転送する - Appleサポート

ファイルアプリで見えるようにして、ファイルアプリで視聴できませんか？

例えば、pcの方でファイル共有にして、ファイルアプリでpcのファイル共有に接続すればファイルアプリで視聴できます。

なんでもいいのでクラウド上に動画ファイルをコピーして、それをiOSのファイルアプリでみるのはどうですかね。