信頼出来る電話番号で自分のAppleIDの電話番号を変える方法
家族の電話番号で、AppleIDの電話番号を変える方法
iPhone 12 mini
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あなたのApple IDアカウントに登録している信頼できる電話番号に、家族の電話番号を追加したいということでよろしいでしょうか？
こちらにサイインして追加できます。
参考
Apple ID を管理・使用する - Apple サポート (日本)
Apple ID の 2 ファクタ認証 - Apple サポート (日本)