マップの「駐車した場所を表示」をONにしたい

設定アプリ＞プライバシー＞位置情報サービス＞システムサービス＞利用頻度の高い場所をONにしてありますか？

ONにしてから、もう一度

設定アプリ＞マップに「駐車した場所を表示」の項目があるかを確認してください。

また、

CarPlayを利用するか、

カーナビとiPhoneをBluetoothで接続しておく必要があるようです。

Bluetoothが途切れた位置を「駐車した場所」として表示しているようです。

iPhoneのマップで車を停めた場所への経路を表示する - Apple サポート (日本)

MAPの"あなたの車(駐車車両の情報)… - Apple コミュニティ

マップ(地図)で車を駐車した場所を表示する

https://www.apollomaniacs.com/ipod/howto_touch_map_ios_carpark.htm

追記：私のiPhoneでも「駐車した場所を表示」の項目がありませんでしたが、

利用頻度の高い場所をONにしましたら、項目が表示されました。

iPhoneのマップで車を停めた場所への経路を表示する - Apple サポート (日本)

CarPlayをお使いですか？

>Bluetoothが途切れた位置を「駐車した場所」として表示

しています（当初からこの仕様です）。

マップで検索欄に駐車中車両と入れたら自分の車表示されますか？

表示させてから、設定＞マップに駐車した場所を表示のオン・オフが出てませんか？

アップアプリの検索欄に「駐車中車両」と入力する。