Apple Pencilでノートを取っていると突然落ちる

iPadでPDFを開き、appleペンシルで書き込みをしていると何の前触れもなくファイルが突然閉じて、書いたものがすべて消えてしまうことがありますが、これはバグなのか、使い方の問題なのかと疑問に感じています。こまめに記録をしますが、熱中して長時間保存をしない場合にはファイルを開いてからその時までのすべてが消えます。

iPadは第7世代、ペンシルは第1世代、PDFファイルはicloudから開いて使っています。

定期的に自動保存をする方法などがあれば併せて教えていただきたいです。

＊　タイトルを変更しました。　Apple Inc.