iOS 15.6.1 にアップデート後圏外となりました

wifiが使えるなら、設定＞一般＞転送またはiPhoneをリセット＞すべてのコンテンツと設定を消去でパソコンなくても初期化できますが、その方法はやらないのですか？

次のアップデート待つくらいなら、初期化してみる方が確実で早いですが。次のアップデート待っても、結局修理にしかならないかもしれませんよ。

自動アップデートオンというのは、（特にモバイル回線経由でアップデートの場合）タイミングによってはトラブルのでしない方が良いと思うけど。20分もあれば完了しますし、wifiの使える環境でマニュアルでアップデートの方が安全と思います。