アップデートができません。

xyさんがおっしゃっているように、今アップデートできるのは 15.7か16なので、15.6.1はアップデートできないかと。

設定＞一般＞iPhoneストレージ

から アップデート用のデータを削除して、もう一度最新のアップデート用のデータをダウンロードしてください。

他にも同様のメッセージでアップデートできない人がいるので、なんとも言えなそう。

今日だと、iOSアップデートは15.7か16.0のはずだが。

それこそ、もう不可なのでは。