落としていないのに

失礼致します。

落としていないのに、、カメラアプリを開くとカメラが割れているようです。

念の為、下記リンクの手順で iPhone を初期化（工場出荷時の状態）して、同様の不具合が発生するか確認 して見て下さい。

（iPhone を初期化して改善される場合は、ハードウェアの不具合ではないと考えられます）

【 パソコンをお持ちの場合 】

iPhone、iPad、iPod を初期化する (工場出荷時の設定に戻す) - Apple サポート (日本)

【 パソコンをお持ちでない場合 】

iPhone、iPad、iPod touch を初期化する (工場出荷時の設定に戻す) 方法 - Apple サポート (日本)

Apple care +に加入してますが、カメラ交換で修理料金はいくらですか？

カメラユニットの不具合の場合、AppleCare+ for iPhone にご加入との事ですので、過失や事故によるその他の損傷の修理サービス料金として、12,900 円（税込）が掛かる と思われます。

AppleCare製品 - iPhone - Apple（日本）

また、AppleCare+ for iPhone に加入されていますので、「エクスプレス交換サービス」を利用して本体交換 を行う事で、お手元に iPhone が無い時間を殆ど「0」にする事が出来ます。

（修理サービス料金として、12,900 円（税込）が掛かります）

iPhone エクスプレス交換サービス - Apple サポート (日本)

貴方に過失がないと認められ、保証期間内であれば無償修理の可能性はあります。

よ。

例えば、水没反応もなく、目立った外傷がないにも関わらず、カメラユニットが故障している場合など。

交渉次第なので、しっかり確認の上Appleに連絡しましょう。