他人のパソコンからiOS をアップデート出来ますか

可能なんだけど、バックアップしたり同期しない様に細心の注意を払ってください。

他人のパソコン使うなら、一時的にゲストユーザーアカウントか仮のアカウントをパソコンに作って実施。

作業後はアカウントの削除を確実に行うなどすれば安全です。

＊　一部編集いたしました。 Apple Inc.

iOSをアップデートするならiPhone単体でいいと思います

バージョンが離れているとパソコン必須だったりしますよ。