AirPods pro2 が着信時に途切れる

AirPods pro2でイヤホンを装着した状態で外部からの着信を受けると、Bluetoothが途切れ通話ができなくなります。仕方なくイヤホンをケースに収納してiPhone本体で掛け直しています。

こちらから電話をかけたり、音楽を聴くのは問題ありません。

iOS16.1、iPhoneとAirPodsの再接続、空間オーディオオフ、ノイズキャンセルオフなどいろいろ試しましたがうまくいきません。

最寄りのアップルストアに持ち込みましたがなんか診断の後、問題ないのでこのまま様子を見て、と返されてしまいましたが何か改善策はありますでしょうか。