古い Apple ID に紐付けの AirTag も、アクティベーションの解除が必要なのでしょうか？

これで使えるように出来るかどうか。

AirTag をリセットする方法 - Apple サポート (日本)

>削除できない

そうですか。そうすると、AirTagもAppleに初期化してもらうしかないです。

リセットはAirTagをApple IDから削除した上でないとできません。

リセットは単にバッテリを外してつけてというのを5回繰り返すだけですから、これだけで初期化できるなら誰でも初期化できてしまいます。

まず、

持ち物やデバイスが別の Apple ID に関連付けられている場合 - Appleサポート

に従って、同じApple IDを設定してるmac、iPhone、iPadなどの探すでAirTagをApple IDから削除する必要があります。削除できたら、

AirTag をリセットする方法 - Apple サポート (日本)

に従ってリセットします。ここまでやると、新しいApple IDで使えるようになります。

前半の削除ができるかどうかですね。これができれば後半のリセットは問題なくできます。

前半の削除ではApple IDのパスワードとかは要求されない（と思う）ので、ひょっとしたら現状でもできるかもしれません。