iPad mini 4 - 対応ペンシルはあるか

失礼致します。

iPad mini（第 4 世代）の場合、残念ながら Apple 純正の Apple Pencil（第 1 ・第 2 世代）とは互換性が有りません。

Apple Pencil の互換性 - Apple サポート (日本)

対応ペンシルは、あるのでしょうか？

「iPad mini 4 対応のスタイラスペン」や「iPad mini 4 対応のタッチペン」等で検索すると、色々ヒットすると思います。

現在では発売されているApple Pencilは2種類ありますが、使用できるのは iPad mini（第5世代）以降のモデルのようです。

（参照）

Apple Pencil - Apple（日本）

iOS16にも対応していないようですし、現在大学何年生か存じませんが、数年使うつもりなら新しいものを購入することを検討されてはいかがですか？