削除したiPhone や iPad でネットワークの設定を元に戻したい

> 新しいルーターが壊れたからとか削除したアクセスポイントをまた使いたくなる

WiFiの設定なんて、そんなにややこしくありませんので、普通は一から再設定してもすぐ繋がります。

再設定して、iPhoneがWiFi接続を拒否するなんてことはないです。

繋がらないなら、何か特殊な要因がありますので、それを明らかにする必要があります。

もし、そのカーナビのWiFiも特に特殊な点がないのなら、使ってる電波とか暗号化方式をチェックしてみては？

暗号化方式が大昔のWEPとかだと、その他にして全てマニュアルで設定してやらないと接続できません。

あるいは、2.4GHz帯の電波を使うWiFiで、iPhoneが2.4GHz帯の電波が（WiFiユニットの故障で）拾えないとか。

AppleのAirMacアプリはApple製のWiFiルータを設定するユーティリティですが、飛んでるWiFi電波をチェックする機能（WiFiスキャン）もあります。これで、そのカーナビの電波がどうなってるか見てみるとか。