iPhone SEとiPad Airを子供のApple IDで設定した際の不具合

①グレーアウトしているのではなく、項目自体が設定appから消えているのですね。

上手くいくか分かりませんが、お子さんのデバイスにスクリーンタイムの設定をしているのなら、

◯最新バージョンのiOSまたはiPadOSにする。

◯設定app＞スクリーンタイム＞コンテンツとプライバシーの制限＞パスコードの変更＞「許可しない」を「許可」に変更する。

でどうでしょうか？

【参考】

iPhone や iPad で Touch ID が機能しない場合 - Apple サポート (日本)

②管理者はお子さんの位置情報を確認できますか？

家族と位置情報を共有する - Apple サポート (日本)の、 仕組み という項目に、 『ファミリーオーガナイザー (管理者) は、ファミリー共有の設定時に位置情報を共有するかどうかを指定します。位置情報の共有を有効にすると、管理者の位置情報が自動的にファミリー共有グループの全員と共有されるようになり、その後で新たに追加された家族とも共有されます。ほかの家族はそれぞれ、自分の位置情報を共有するかどうかを選択できます。共有することにした場合、ほかの家族があなたの位置情報を「探す」やメッセージ App で確認できるようになります。』 と記載されています。

お子さんとあなたのデバイス間の共有が未設定だからではないのでしょうか？

【参考】

iPhoneで位置情報をファミリーメンバーと共有する/紛失したファミリーメンバーのデバイスを探す - Apple サポート (日本)

それでも上手くいかないようでしたら、スクリーンタイム＞コンテンツとプライバシーの制限＞「位置情報サービス」の設定を見直してみてはいかがでしょうか。