vpn設定パネルが使えないのですが、システム設定にvpn構成の項目がありません。

venturaでは、システム設定＞ネットワークにして、右欄の下にある？の横のボタンをクリックすると、vpn構成を追加がありますので、これでvpnを追加できます。

MacでVPN接続を設定する - Apple サポート (日本)

現時点で利用できないと言われるなら、そういうことなのでは？

venturaのバージョンは何ですか？

使用中のシステムは13.0になってますが、現在は13.1になってます。もし、13.1じゃないのなら、アップデートしてみるのはどうなんですか？

色々な記事見ても、現状、venturaでvpnが全く機能しないということはなさそうですが。例えば、

Fix: macOS Ventura VPN Not Working issues

以前のmacではできたとお書きですが、以前のシステムからアップデートしたとか、移行したとかなら、vpnの設定も移行されないのですか？

ただ、vpnは使ってないので、適切なコメントはできませんけど。