クリーンインストール時のエラーについて

macbookって、macbook airやMacBook proじゃなくて、macbookですか？

なぜsierraをクリーンインストールしたいのですか？

macbook 2016ならmontereyまではインストールできます。

sierraをクリーンインストールしようとする前のmacosはなんだったのでしょう？

もし、sierraより新しいバージョンだったのなら、まずその新しいバージョンのmacosに付属するディスクユーティリティで初期化する必要があります。でないと古いバージョンのディスクユーティリティではうまくいきません。

どうしてもsierraをインストールしたいということなら、

macOS をダウンロードする方法 - Apple サポート (日本)

からsierraのインストールアプリをダウンロードして、usbインストーラを作成し、そのusbインストーラで立ち上げてインストールするのはどうですか？

macOS の起動可能なインストーラを作成する - Apple サポート (日本)

shift + option + command + R がダメなら option + command + R だとどうでしょうか。

macOS を再インストールする方法 - Apple サポート (日本)

なお Apple 的には macOS Sierra はアップグレードか上書きインストール用でクリーンインストール非推奨という印象があります。あくまでも印象ですが。例えば下記の「公開日： 2022 年 11 月 30 日」のサポート記事には macOS Sierra のコマンドが含まれていません。理由は APFS かなと思いますが（macOS Sierra は APFS を中途半端にマウントできてしまう。正式サポートは macOS High Sierra から）正確なところはわかりません。

macOS の起動可能なインストーラを作成する - Apple サポート (日本)

もっともお書きのエラーは macOS Sierra 以外のバージョンでも表示されるのでエラーが表示される原因は他の可能性もあります。例えばネットワーク周りとか（会社や学校のネットワーク、 VPN など）。

追記です。念のためですが消去するのは Macintosh HD とかじゃなくて一番上にある「物理」ディスクです。