Apple TV とHomePod をアップデートしてからARCが機能しなくなりました

私も同じ状況になりました。

同じ方法で解決できるかわかりませんが、お試しください。

Apple TVの「設定」>「AirPlayとHomeKit」>HOMEKITの「部屋」の設定をHomePodと同じ部屋に設定します。

その後「ビデオとオーディオ」>「オーディオ出力」に進めばできました。

iPhoneのHome appで同じ部屋に設定してもできませんでしたので、Apple TVの設定を見直してみてください。

秀樹291 さん、こんにちは。

関連する情報として、以下の記事に記載されている手順が役立つかもしれません。

• Apple TV 4K で HDMI ARC または eARC を使う - Apple サポート (日本)

ARC または eARC が正常に機能しない場合

・HomePod または HomePod mini を Apple TV のデフォルトスピーカーとして設定できない場合は、HomePod または HomePod mini と Apple TV がホーム App で同じ部屋に追加されていることを確かめてください。その上で、あらためて HomePod または HomePod mini を Apple TV のデフォルトスピーカーとして設定します。

・場合によっては、テレビ側の設定で ARC、eARC、または HDMI-CEC を有効にする必要があります。詳しくは、テレビのメーカーにお問い合わせください。 

・テレビと Apple TV から HDMI ケーブルをいったん取り外し、接続し直してから、ARC または eARC を使ってみてください。 

• Apple TV を出荷時の状態に戻す (リセット／初期化する) - Apple サポート (日本)
• HomePod や HomePod mini をリセットする - Apple サポート (日本)

今後とも、Apple サポートコミュニティをよろしくお願いします。