システム環境設定から鍵アイコンというのが見つかりません

失礼致します。

この鍵アイコンというのが見つかりません。

mauchina さんがお使いの OS のバージョン は何でしょうか？

Mac に搭載されている macOS を調べる - Apple サポート (日本)

「システム環境設定」＞「セキュリティとプライバシー」で、ウインドウ左下 に「鍵」アイコンが有りませんでしょうか？

Mac で App を安全に開く - Apple サポート (日本)

また、「Zoom」は 下記リンクの手順でインストール されていますでしょうか？

【 macOS への Zoom アプリケーションのインストール 】

https://support.zoom.us/hc/ja/articles/203020795-macOS-への-Zoom-アプリケーションのインストール#h_8137f88b-d9fe-45af-8d56-e8239f2a86cf

ダウンロードしたアプリを開くには以下のサポート記事が役に立ちます。

開発元が未確認のMacアプリケーションを開く - Apple サポート (日本)

Macをマルウェアから保護する - Apple サポート (日本)

いずれに記事もVenturaの場合ですが、上の方にあるトグルを変えることでmacOSの他のバージョンの場合を参照できます。

最新のOSであるVenturaでは鍵アイコンは表示されません。

使用しているシステムのバージョンはなんでしょう。

Macの「プライバシーとセキュリティ」設定を変更する - Apple サポート (日本)