子供のスクリーンタイムパスコードの変更

こちらの手順でできませんか？

ファミリー共有を使ってお子様のアカウントを管理している場合

1. 「設定」を開いて「スクリーンタイム」をタップします。
2. 下にスクロールして、「ファミリー」でお子様の名前を選択します。 
3. 「スクリーンタイムをオンにする」をタップし、「続ける」をタップします。 
4. 「休止時間」「App 使用時間の制限」「コンテンツとプライバシー」で、お子様に課したい制限をすべて設定するか、「あとで行う」をタップします。
5. 「スクリーンタイム・パスコードを使用」を選択し、入力画面にパスコードを入力します。確認のため、パスコードをもう一度入力してください。 
6. Apple ID とパスワードを入力します。スクリーンタイムのパスコードを忘れた場合は、この情報を使ってリセットできます。 

iPhone、iPad、iPod touch でスクリーンタイムを使う - Apple サポート (日本)

お子さんとファミリー共有していて、管理者（親）がスクリーンタイムの設定を行なっているのなら、管理者のデバイスでスクリーンタイムパスコードの変更ができます。

お子さんのスクリーンタイムの使用状況が確認できる画面を開き、青い文字の「スクリーンタイムパスコードを変更」をタップして変更してください。