身分証明の時ピントが合わない

iPhoneを被写体から少し離して、望遠で拡大して撮ってみるとどうでしょう。

影も入りにくくなります。

Safariからカメラが起動し、枠に合わせるとピントが合わないという状況と推定します。

使用している認証システムにより差異はあると思いますが、枠より小さくなってしまいますが、ピントが合うまで距離を取ることで手続きを進められましたので、情報共有します。　当方の場合はliquid ekycという認証システムでした。

縦表示でカメラを使っているなら、横表示を試しては如何でしょうか…?

当方はiPhone 12持ちなので気のせいの範疇かも知れませんが。