iMac 2017 初期化もOSの再インストールもできない

iMac 2017なら、10.6ということはないと思いますが（インストール不可能です）。

option + command + rとしてインターネット復元にして、そのディスクユーティリティで内蔵ディスクを消去した上で、venturaを再インストールできませんか？

macOS を再インストールする方法 - Apple サポート (日本)

もし、フュージョンドライブモデルなら、まずFusionDriveを再構築しておく必要があります。

Fusion Drive が分割された場合の修復方法 - Apple サポート (日本)

これらのスクリーンショットは、option + command + rで起動した時のものですか？

option + command + rで起動してれば、iMac 27" 2017ならventuraのディスクユーティリティになるはずですが、写真のディスクユーティリティはcatalina以前のものです。古いバージョンのディスクユーティリティではうまく消去できないことはよくあります。なので、できるだけ最新のバージョンのmacOSユーティリティで作業してください。

また、表示（ディスクユーティリティのウィンドウの左上にボタンがあります。これをクリックすると変更できます）を全てのデバイスを表示にしてくださいと書きましたがそうなってませんね。全てのデバイスを表示にしないと内蔵ディスク本体（APPLE SSD/HDD ...とかの名前になってます）はディスクユーティリティの左欄に表示されませんので、ディスク本体を消去できません。

high sierraは10.13です。

> 内蔵ディスクを消去→実行

どんな画面になってますか？スクリーンショットでも上げてもらえますか？

本当に、インターネット復元のディスクユーティリティで消去できないなら、ディスクの故障ということになりますけど。

あと、ディスクユーティリティの表示ですべてのデバイスを表示にしてますか？スクリーンショットを上げるなら、その時のディスクユーティリティの画面も見たいです（FusionDriveのモデルかどうかわかります）。

ディスクの消去は、ディスクユーティリティの表示を全てのデバイスを表示にして、左欄に表示される内蔵ディスク本体を選択、メニューの消去をクリック。出てきたウィンドウで、名前：Macintosh HD、フォーマット：APFS、方式：GUIDパーティションマップ、として消去をクリックです。正常に完了したら、ディスクユーティリティを終了して、macOSの再インストールにすればventuraがインストールされます。