一定期間Ipadが使用されていなかった為、Apple IDが無効になってしまいました。
パスワードも不明です。
パスコードを４桁→６桁にすることはできましたが、２段階認証の手順を行おうとすると、無効のApple IDのパスワード入力を求められます。
「探す」をオフにしようとした場合も同様です。
初期化する方法はあるでしょうか？
iPad Pro (第 6 世代)
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shinnkotoniさん、こんにちは。
お手元に同じApple IDでサインインできている状態の信頼済みの Macなどがあれば、
そちらでApple IDのパスワードをリセットできると思います。
Apple ID のパスワードを忘れた場合 - Apple サポート (日本)
なければ最後段の「Web で Apple ID のパスワードをリセットする」にしたがって
ifogot経由 iforgot.apple.com でパスワードをリセットする でパスワードリセットを進めてください。
パスワードリセットが完了したら、iPadから新しいパスワードでサインインできるはずです。
Apple ID でサインインする - Apple サポート (日本)
iPhone、iPad、iPod touch、Apple TV、Mac で iCloud からサインアウトする - Apple サポート (日本)
（参考）
手厚いサポートが必要ならば、以下から「サポートオプションを見る」-「続ける」で電話サポートも受けられます。