前の持ち主がApple IDから削除してくれない場合はどうしたらいいですか？

失礼致します。

AirPodsの前の持ち主がApple IDから削除してくれない場合はどうしたらいいですか？

状況が良く分かりませんが、当該の AirPods は、譲渡された のでしょうか？　それとも、中古品を購入 されたのでしょうか？

前者の場合で、もし AirPods を Apple ID から削除する手順が分からないと言う場合は、下記リンクの手順で当該の AirPods を Apple ID から削除 して貰って下さい。

持ち物やデバイスが別の Apple ID に関連付けられている場合 - Apple サポート (日本)

後者の場合は、当該の AirPods を、前の持ち主の Apple ID から削除してからでないと、AirPods をリセットしても saori243 さんの Apple ID とペアリングする事は出来ませんので、事情を説明して購入した所へ AirPods を返品 して下さい。