iPad (第 10 世代), iPadOS 17.0.1 - PDF に書いたものが消せない

iPad第10世代を使用しています。iPadOS17.0.1です。純正のファイルに保存したPDFで、Apple Pencil第1世代で何か書いて1度完了を押し、再度同じPDFを開いて先程書いたものを消しゴムで消そうとすると、若干色が薄くなるだけで、消すことができません。完了を押して再度開くと消えています。どなたか解決策を教えてください。

＊　タイトルを変更しました。　Apple Inc.

＊　一部編集いたしました。 Apple Inc.