USB Type-C の AirPods Pro 2 を iOS 16.7 の iPhoneに正常に接続できない

AirPods Pro 2 USB Type-C

• モデル番号：A3048
• バージョン：6A300

iPhone

• 機種：iPhone 8
• iOS：16.7

事象

• 接続可能。音楽を聴くことができる。イヤホンから音量やノイズコントロール等操作できる。iPhoneの設定にAirPods Proとして表示される。
• 接続時「このアクセサリの機能には新しいバージョンのiOSが必要になるものがあります。」との表示。
  • 「アップデートを確認」してもiPhoneは最新になっている。
  • 「機能が限定されたままで設定する」を選ばなければ接続できない。
• バッテリーウィジェットにはAirPodsとして表示されず、ワイヤレスイヤホンの標準的な表示がされる。
• 「探す」に表示されない。

試したこと

• AirPodsの初期化
• iPhoneの再起動