ダウンロードがエラーする時はどうすれば良いですか？連続してエラーします
IOS16.7へのSWダウロードが毎回失敗します
iPhone 12 mini, iOS 16
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何もメッセージは出ませんか？
iPhoneのストレージに余裕はありますか？
安定したWi-Fiに接続していますか？
上記2点が問題ない場合、これまでにダウンロードに失敗したときの残骸が残っているということはないでしょうか。
「設定＞一般＞iPhoneストレージ」にそれらしいものがあれば、削除してからダウンロードを試してみてください。
あと、パソコンをお持ちなら、パソコン経由でアップデートしてみては？