auでウォッチナンバープランを契約し、単体を子供に持たせていますが、GPSが前日から更新されていないことが頻繁にあります。

最初に言っておきますが、AppleWatchはGPSではありません。

そのためリアルタイムで位置情報を確認することはできません。

そのため位置情報を確認するには更新する必要があります。ですが現状探すAppには位置情報の更新ができないため

"www.icloud.com"で確認することをおすすめします。(icloud.comには更新機能があるためです)

また通話については電波が届かないと応答ができません。また電波が悪いと電話の質が落ちます。またAppleWatch単体では腕時計なので手を下ろしたりすると声が遠いこともあります。また機種によってはマイク、スピーカーの性能が異なります。より詳細なことは通信事業者(auおよびKDDI)にお問い合わせください。

watchで位置情報（設定＞プライバシーとセキュリティ>位置情報サービス）はオンになってますか？

オンになってれば、探すアプリですぐお子さんの位置はわかると思いますが。ただ、キャリヤーの回線に繋がらないところでは位置情報もなかなか更新されませんので（外に出てる時はキャリヤーの電波は位置情報の強力なソースです。GPSのみでは1日に1回更新されるかどうか程度でしか更新されません）、そういう場所が多いとなかなか更新されないかも。でも、今は、人が住んでる場所ならほとんどキャリヤー回線は繋がってると思いますけど。

探すでそのwatchを見えるようにしてれば、ほぼリアルタイムで場所を確認出来ると思いますが。