ケースは充電されているが、AirPodsが充電されない。
コンセントとケース本体をケーブルで接続した状態である場合、ケース内に入れてあるAirPodsは充電されますが、コンセントとケース本体をケーブルで接続していない場合、ケース本体が十分に充電されていても、AirPodsが充電されません。
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ケースのバッテリーが劣化して、ケーブルで電源に繋いでないと充電できないのでは？
修理が必要だと思います。
AirPods の修理サービス - Apple サポート (日本)
念のため、リセットして様子見ては？