メモをiCloudからiPhoneにダウンロードする

①iOSを最新にアップデート

②設定App＞メモ＞iPhone“アカウント”を「オン」

③メモApp＞フォルダ＞iCloudメモ＞

＞メモを選択＞すべて移動＞フォルダを選択＞iPhone

iPhone、iPad、iPod touch でメモを使う - Apple サポート (日本)

iPhoneでメモをフォルダに整理する - Apple サポート (日本)

友佳子275さんの方法でiPhoneにコピーができると思います。

iCloudの方は、単にicloudのメモを見てるだけですから、Apple IDからサインアウトすれば見えなくなります（見えなくなるだけで、再度サインインすればまた見えるようになります）。iPhoneの方に移動すればiPhoneにコピーができますので、サインアウトしてもそのまま残ります。ただ、メモに写真などサイズの大きいものがたくさんあると、移行にそれなりに時間がかかるかもしれません。サインアウトする前にiPhoneの方のメモを確認して、きちんとコピーできてるかチェックする方が良いかもしれません。その状態で別のApple IDにサインインして、同じ要領で今度は逆にicloudに移行すれば、メモは新しいApple IDのicloudの方に移行できます。

ただし、iCloudからサインアウトしてしまうとデバイス内に保存（移動）したメモが消えたり見えなくなるかどうかについては、経験がないので分かりかねます。

Appleサポートに問い合わせするか、このコミュニティで他の方からのアドバイスをお待ちください。