「Apple ID 設定のアップデート」の通知が来たので進めたが、うまくいきません

iphoneの方のApple IDには何も問題ないのですか？

エンドツーエンドのリセットというのは、iphoneでアップした情報をipadでも利用できるようにするものです（逆も然り）。デバイスとicloudとやりとりする際には情報は暗号化されてます。最初はこの暗号化はデバイス単独で、別のデバイスと無関係に行われます。このため、たとえ同じApple IDを設定したデバイスでも、別のデバイスでアップした情報を他のデバイスで利用できません。それを同じApple IDを設定したデバイスでは、どのデバイスであろうとすべての情報を利用できるようにするのがエンドツーエンドのリセットです。なので、途中で、同じApple IDを設定した他のデバイスのパスコードなどが要求されます。

そのことを頭に置いて、操作してみてください。

iPadとiPhoneは 同じAppleIDで使われていたのですよね…？

> エンドツーエンドのリセットはしない方がいいと判断

そういうことなら、iPhoneを承認する必要もないのでは？

でも、それは想定外の使い方ですから、どんなトラブルが起きても仕方ないですよ。

お子さんが使うなら、お子さん用の別Apple IDを用意してファミリー共有で使う方法が用意されてます。