入力したシリアル番号は修理サービスプログラム対象なのか教えてください。

失礼致します。

剛伸224 さんがお使いの AirPods Pro は、AirPods Pro（第 1 世代） と言う事で宜しいでしょうか？

AirPods のモデルを調べる - Apple サポート (日本)

その場合、AirPods Pro（第 1 世代）は、いつ購入 されましたでしょうか？

剛伸224 さんがお使いの AirPods Pro（第 1 世代）が、購入から 3 年以内の場合は、下記リンクの修理サービスプログラムの対象である可能性が有ります ので、下記リンクの「修理サービス手続き」の項目の何れかの方法で、手続きを行なって見て下さい。

（AirPods Pro（第 1 世代）を、3 年よりも前に購入されている場合 は、残念ながら修理サービスプログラムの対象外です）

• Apple サポート（受付時間 : 午前 9 時 ～ 午後 9 時）に問い合わせる場合は、こちら からお問い合わせ 下さい。

AirPods Pro の音の問題に対する修理サービスプログラム - Apple サポート

剛伸224 さんがお使いの AirPods Pro（第 1 世代）が、上記リンクの修理サービスプログラムの対象ではない場合は、下記リンクの手順で AirPods Pro をリセット して見て下さい。

AirPods や AirPods Pro をリセットする方法 - Apple サポート (日本)

また、保証期間が過ぎていても対象となるのでしょうか？

保証期間が終了している場合は、当然有償での修理になるかと思いますが、改善されない場合は、AirPods Pro の修理サービスを依頼 して下さい。

AirPods の修理サービス - Apple サポート (日本)