ファミリー共有の仕方

MMSの設定が完了してないのですね。

参考までに二社のリンクを載せておきます。

SoftBank S!メール（MMS）を初期設定する（iPhone）

https://www.softbank.jp/mobile/support/mail/setting/iphone/mms-setting/

ワイモバイルスマホ初期設定方法

https://www.ymobile.jp/yservice/howto/iphone/mail/

いくつか気になった点があります。

両者ともApple製のデバイスを使用しているならわざわざMMSを使わなくともiMessageでやりとりできると思うのです。

そちらの設定はどうなっていますか？

設定App＞ユーザ名 Apple ID、iCloud、メディアと購入＞サインインとセキュリティ＞「メールと電話番号」 にApple IDのメールアドレスと携帯電話番号が登録されていますか？

画面右上の「編集」＞「メールまたは電話番号を追加」で登録しておくとiMessageやFaceTimeなどで連絡先として使用できます。

（お子さんのiPhoneがグレーアウトしている場合、スクリーンタイムの設定変更が必要です。一時的に、設定App＞スクリーンタイム＞コンテンツとプライバシーの制限＞アカウント変更＞「許可しない」を「許可」に変更して下さい。）

連絡先Appにお互いの電話番号を登録していますか？

iMessageの設定も見直して下さい。

設定App＞メッセージ＞iMessage＞「オン」にする。

その下の項目、送受信＞「iMessageの送受信に可能な連絡先」の電話番号やApple IDのメールアドレスに☑️マークがついていますか？

それぞれをタップすれば複数☑️マークをつけることができます。

（「新規チャット発信元」は一つしか選択できません。）