Apple Pencil (第 2 世代) - iPad 上で認識出来ない

iPadとApple Pencilの世代:iPad Air5とApple Pencil2

いつも通りiPadとApple Pencilで勉強していたら突然Apple Pencilが反応しなくなり、iPadにつけて充電切れを疑い何日も付けっぱなしにしましたがダメそうだったので、iPad上でApple Pencilを削除しました。

そしたら、下記のような画面上部の「Apple Pencil」という文字しかでなくなり困っています。接続どころかiPad上でも認識出来てないです。対処法はありますか？

＊　タイトルを変更しました。　Apple Inc.