Apple Pencil (第 2 世代) -「Apple Pencil」の文字が点滅してペアリングできません

買って１年ほどのApple Pencil(第2世代)が急にペアリングできなくなりました。iPadの再起動やApple Pencilの充電などは全て試しましたが、ペアリングしようとすると「Apple Pencil」の文字が点滅してペアリングできません。ほかのiPadと試した結果、iPad側の問題ではなく、Apple Pencil側の問題であることが分かったのですが、修理に出すしかないのでしょうか。

＊　タイトルを変更しました。　Apple Inc.