ミラーリングでApple Pencilを使いたい

Sidecar機能でmacとiPadをミラーリングするまでは出来たのですがApple PencilをiPadに接触させても反応しません。

（iPadとApple Pencilのみの接続だと問題なく使用できています）

過去質問でファイアウォールの干渉が原因とのことで機能OFFにしてみたりしたのですが上手くいきません。

その他で考えられる原因がお分かりの方は教えて頂ければ幸いです。

各スペック

・Mac mini 2018 (macOS：Sonoma 14.4.1）

・iPad Pro （第二世代）／OS16.7

・Apple Pencil（第一世代）