画面がフリーズしてしまって動かないときの対処法

添付した画像のように真ん中にボックスが現れていて操作できません。許可しない、許可のどちらにタップしても画面は動かないし、電源を切ろうとしてもボタンは反応するのですが画面が反応しなくて電源を切るボタンのスライドができません。

動画を見ていて途中で画面を切り替えようとホーム画面に戻った時に“ホーム”アプリを開いてしまったみたいで、そのアプリを開くのが初めてだったのでこの表示が出たのだと思いますが、一向に消えなくて困っています。再起動も出来ない状態です。