iMac2015(27インチ)macOS Sierra→Catalinaしたところ、起動しなくなってしまいました。

iMac 27" 2015ってmid 2015ですか？late 2015ですか？

いずれにしろ、catalinaでは中途半端なので、現在の状態から再インストールするのは大変です。起動時option + command + rとしてインターネット復元に持ち込む方が楽かもしれません。mid2015ならbig surの復旧ユーティリティで立ち上がるでしょうし、late 2015ならmontereyの復旧ユーティリティで立ち上がるはずです。ただ心配は、ファームウェアがsierraのままだとこうなりません。あくまでもファームウェアがきちんと更新されてるとしての話です。catalinaが起動しないことから、ファームウェアは完全には更新されてません（catalina以降はアップデートするたびに起動方法が変わりますので、それに応じたファームウェアに更新されないと起動しなくなります）。なので、インターネット復元を試してみて、期待されるようにならないなら、別の方法を考える必要があります。

再起動するとフォルダにはてなマークがでます

MacOSが上手くインストールできなかったか破損しているかですかね。

OSの再インストールが必要なので、こちらを参考にOSの再インストールを行ってください。

macOS を再インストールする方法 - Apple サポート (日本)