iPad - 画面の向きを縦で固定時に Slide Over 機能を使うと表示がおかしくなる

「改善される予定はあるのでしょうか？」と聞かれても、ここではだれも答えられませんから、フィードバックするのがいいと思います。

あるいはリンク先のスレッドで勧められているように、Appleサポートに問い合わせるか。

製品フィードバック - Apple（日本）

Apple サポート (公式)

iPadを縦向きに固定して使う人はそう多くはないと思います。縦向きに固定したうえで特殊な条件のときに発生する不具合ですから、上記のどちらかの方法でAppleに知らせないと、不具合が認識されていない可能性があり、そうするといつまでたっても改善されません。

念のためですが、「製品フィードバック」は、個別に回答があるというものではありません。

解決策（または回避策）を相談したい場合は、Appleサポートの方へ。現時点で解決策がないのなら、アップデートでの改善を要請しておけば、フィードバックしたと同じことになるのではないかと思います。