前日に Apple Pencil を使って、次の日充電がなくなってる

前日にApple Pencilを使って、次の日使おうとすると充電がなくなっています。Apple Pencilを使用する時以外は、常にiPadの側面にくっつけた状態で置いており、充電自体は問題なくできるのですが、その状態で一晩置くとなくなっています。

以前はずっと充電されていました。改めて充電し直せばすぐにできるのですが、使おうとした時に充電がなくて使えないため困っています。

iOSは最新のものに更新済み、端末の側面やpencilに汚れもなく側面にくっつけると充電はされます。

＊　タイトルを変更しました。　Apple Inc.